Štatistická optimalizácia pre geometrické výpočty: Teória a prax

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Statistical Optimization for Geometric Computation: Theory and Practice

Obsah knihy:

Tento text pre postgraduálnych študentov pojednáva o matematických základoch štatistického odvodzovania pri vytváraní trojrozmerných modelov z obrazových a senzorových údajov, ktoré obsahujú šum - úloha zahŕňajúca autonómne roboty riadené videokamerami a senzormi.

Text využíva teoretickú presnosť optimalizačného postupu, ktorý maximalizuje spoľahlivosť odhadov založených na šumových údajoch. Početné matematické predpoklady na vypracovanie teórií sú systematicky vysvetlené v samostatných kapitolách.

Tieto metódy siahajú od lineárnej algebry, optimalizácie a geometrie až po podrobnú štatistickú teóriu geometrických modelov, fitting odhadov a výber modelov. Okrem toho príklady čerpané zo syntetických aj reálnych údajov demonštrujú nedostatočnosť konvenčných postupov a zlepšenie presnosti, ktoré vyplýva z použitia optimálnych metód.