Táto kniha obsahuje ilustrácie s návodmi a výhodami 42 základných jogových pozícií.
Je určená ako jednoduchá príručka na osobnú jogovú prax alebo na kurzy pre študentov jogy. Okrem pozícií vysvetľuje aj správny systém dýchania a pokyny pre účinnú zostavu.
Hoci táto kniha slúži ako základ pre pravidelné cvičenie jogy, je zároveň umeleckým dielom určeným na oslavu ľudskosti, rozmanitosti a krásy ľudskej kultúry, ktoré búra stereotypy o tom, kto môže byť jogínom. Joga je totiž určená pre všetkých, ktorí ju chcú praktizovať, bez ohľadu na vek, pohlavie, kultúru, farbu pleti alebo tvar tela.