Táto kniha obsahuje ilustrácie, návody a zoznam výhod 42 základných jogových pozícií. Bola vytvorená ako užívateľsky prívetivý zdroj informácií pre osobnú prax alebo pre študentov jogy.
Môže sa používať aj ako študijná príručka. Okrem pozícií sú v nej vysvetlenia správnych dýchacích systémov a pokyny pre účinný jogový program.
Okrem toho, že táto kniha slúži ako základ pre pravidelné cvičenie jogy, je aj umeleckým dielom, ktoré má oslavovať naše spoločné ľudstvo a rozmanitosť a krásu ľudskej kultúry. Je to kniha, ktorá má prelomiť stereotypy o tom, kto môže a kto nemôže byť jogínom: joga pre všetkých, ktorí ju chcú praktizovať, bez ohľadu na vek, pohlavie, kultúru, farbu pleti alebo tvar tela.