Klasická mechanika s variačným počtom a optimálnym riadením

Recenzie čitateľov

Kniha získala zmiešané recenzie, pričom niektorí chvália jej hĺbku a zrozumiteľnosť pri vysvetľovaní klasickej mechaniky, najmä v kapitole 8, zatiaľ čo iní kritizujú jej nedostatok dôkladných vysvetlení a problémy s úpravou.

⬤ Fantastické vysvetlenie pojmov, najmä v kapitole 8
⬤ zaradenie dobrých príkladov v celom texte
⬤ považovaná za jednu z najlepších kníh na učenie mechaniky.

⬤ Nedostatok dôkladného dokazovania výsledkov
⬤ žiadne riešenia alebo nápovedy k problémom na konci kapitoly
⬤ zlá úprava s malou veľkosťou písma a ťažko čitateľnými poznámkami pod čiarou
⬤ nevhodná na samoštúdium.

(na základe 6 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Classical Mechanics with Calculus of Variations and Optimal Control

Obsah knihy:

Ide o intuitívne motivovanú prezentáciu mnohých tém z klasickej mechaniky a súvisiacich oblastí teórie riadenia a variačného počtu. Všetky témy v knihe sú spracované s nulovou toleranciou k neodhaleným definíciám a k dôkazom, ktoré nechávajú čitateľa v neistote.

Niektoré oblasti sú obzvlášť zaujímavé: mimoriadne krátke odvodenie elipticity planetárnych dráh; vyjadrenie a vysvetlenie „paradoxu tenisovej rakety“; heuristické vysvetlenie (a prísne spracovanie) gyroskopického efektu; objavná ekvivalencia medzi dynamikou častice a statikou pružiny; krátke geometrické vysvetlenie Pontrjaginovho princípu maxima a ďalšie. V poslednej kapitole, určenej pokročilejším čitateľom, sa hamiltonián a hybnosť porovnávajú so silami v istom statickom probléme. To dáva hmatateľný fyzikálny význam niektorým zdanlivo abstraktným pojmom a tvrdeniam.

S minimálnymi predpokladmi pozostávajúcimi zo základov matematiky a základov fyziky na bakalárskom stupni štúdia je táto kniha vhodná pre kurzy od bakalárskeho stupňa až po začiatok magisterského štúdia a pre zmiešané publikum študentov matematiky, fyziky a inžinierstva. Veľká časť pôžitku z tejto témy spočíva v riešení takmer 200 úloh v tejto knihe.