Základy nelineárnej teórie riadenia

Pôvodný názov:

Essentials of Non-Linear Control Theory

Obsah knihy:

Kniha sa zaoberá pochopením štruktúry nelineárnych dynamických systémov v kontexte riadiaceho inžinierstva Po diskusii o teoretických základoch sa prechádza ku konkrétnym technikám (metóda opisnej funkcie, zobrazenie fázovej roviny, metódy linearizácie).

Potom sa spracovanie orientuje na kvalitatívnu analýzu a tento dôraz si zachováva až do konca knihy. Všeobecným cieľom je vyvinúť metódy, ktoré umožnia vizualizovať topológiu správania systému.

Hlavnými nástrojmi sú Ljapunovove metódy, ktoré sa rozširujú o najnovšie práce o dekompozícii systému. V bibliografii je uvedená staršia seminárna aj najnovšia literatúra, aby čitateľ mohol sledovať konkrétne aspekty.