Teoretické splajny riadenia: Optimálne riadenie, štatistika a plánovanie ciest

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning

Obsah knihy:

Splajny, interpolačné aj vyhladzovacie, majú dlhú a bohatú históriu, ktorá sa vo veľkej miere riadila aplikáciami.

Táto kniha zjednocuje tieto konštrukcie komplexným a prístupným spôsobom, čerpá z najnovších metód a aplikácií a ukazuje, ako prirodzene vznikajú v teórii lineárnych systémov riadenia. Magnus Egerstedt a Clyde Martin sú poprednými inovátormi v oblasti využívania teoretických splajnov riadenia na zjednotenie mnohých rôznorodých aplikácií v spoločnom rámci.

V tejto knihe začínajú sériou problémov od plánovania ciest cez štatistiku až po aproximáciu. Pomocou nástrojov optimalizácie nad vektorovými priestormi Egerstedt a Martin ukazujú, ako sú všetky tieto problémy súčasťou toho istého všeobecného matematického rámca a ako sú všetky do istej miery dôsledkom optimalizačného problému hľadania najkratšej vzdialenosti z bodu do afinného podpriestoru v Hilbertovom priestore. Zahŕňajú periodické splajny, monotónne splajny a splajny s nerovnostnými obmedzeniami a vysvetľujú, ako možno pridať ľubovoľný konečný počet lineárnych obmedzení.

Táto kniha odhaľuje, ako možno využiť mnohé prirodzené súvislosti medzi teóriou riadenia, numerickou analýzou a štatistikou na vytvorenie výkonných matematických a analytických nástrojov. Táto kniha je vynikajúcim zdrojom informácií pre študentov a odborníkov z oblasti teórie riadenia, robotiky, strojárstva, počítačovej grafiky, ekonometrie a všetkých oblastí, ktoré vyžadujú konštrukciu kriviek na základe množín nespracovaných údajov.