Ekológia robotov: Návrh založený na obmedzeniach pre dlhodobú autonómiu

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy

Obsah knihy:

Arevolučný nový rámec, ktorý využíva poznatky z ekológie na navrhovanie a analýzu robotov s dlhou životnosťou

Roboty čoraz častejšie opúšťajú hranice laboratórií, skladov a výrobných zariadení a vydávajú sa do poľnohospodárstva a iných prostredí, kde musia pracovať v neistých podmienkach počas dlhého časového obdobia. Táto multidisciplinárna kniha vychádza z princípov ekológie, aby ukázala, ako môžu roboty naplno využiť prostredie, v ktorom žijú, a to aj ako zdroj energie.

Magnus Egerstedt predstavuje novú revolučnú konštrukčnú paradigmu - ekológiu robotov - ktorá umožňuje dosiahnuť dlhodobú autonómiu a zároveň zabrániť katastrofickým poruchám. Ústrednou myšlienkou ekológie je, že bohatosť správania organizmu je funkciou environmentálnych obmedzení, ktoré kladie jeho životné prostredie. Nad rámec tradičných stratégií, ktoré sa zameriavajú na optimálne politiky na dosiahnutie cielených úloh, Egerstedt skúma, ako využiť obmedzenia prežitia na vytvorenie efektívneho a zároveň preukázateľne bezpečného správania robotov. Spája diskusie o ekologických princípoch s vývojom riadiacich bariérových funkcií ako formálneho prístupu k návrhu riadenia založeného na obmedzeniach a poskytuje podrobný pohľad na návrh SlothBota, pomalého a energeticky úsporného robota používaného na monitorovanie a ochranu životného prostredia.

Kniha Robot Ecology s vizionárskym rozsahom predstavuje komplexnú a jednotnú metodiku navrhovania robotov, ktoré môžu fungovať dlhodobo v rôznych prírodných prostrediach.