Simultánna lokalizácia a mapovanie vo veľkom meradle

Pôvodný názov:

Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping

Obsah knihy:

Táto kniha je určená pre inžinierov a výskumníkov, ktorí si chcú rozšíriť vedomosti v oblasti mobilných mapovacích systémov. Preto je tok odvodených informácií rozdelený na čiastkové problémy zodpovedajúce určitým mobilným mapovým údajom a súvisiacim rovniciam pozorovania.

Navrhovaná metodika nespĺňa všetky aspekty SLAM zjavné v literatúre, ale vychádza zo skúseností v kontexte pragmatických a reálnych aplikácií. Preto môže byť podpornou informáciou pre tých, ktorí sa so SLAM oboznamujú a chceli by mať širší prehľad v tejto problematike. Novinkou je ucelená a interdisciplinárna metodika pre rozsiahle mobilné mapovacie aplikácie.

Prínosom je súbor programovacích príkladov, ktoré sú k dispozícii ako podporný doplnkový materiál k tejto knihe. Všetky pozorovacie rovnice sú implementované a ku každej je uvedený programovací príklad.

Programové príklady sú jednoduché implementácie v jazyku C++, ktoré môžu vypracovať študenti alebo inžinieri, preto skúsenosti s programovaním nie sú povinné. Okrem toho, keďže implementácia nevyžaduje mnoho ďalších externých programovacích knižníc, možno ju ľahko integrovať s akýmkoľvek mobilným mapovacím rámcom.

Napokon, cieľom tejto knihy je zhromaždiť všetky potrebné pozorovacie rovnice a riešitele na vytvorenie výpočtového systému schopného poskytovať mapy veľkého rozsahu.