Autonómne mobilné mapovacie roboty

Pôvodný názov:

Autonomous Mobile Mapping Robots

Obsah knihy:

Táto kniha predstavuje najnovšie pokroky vo výskume autonómnych mobilných mapovacích robotov a zahŕňa celý rad tém.

Patria sem netradičné trajektórie pre mobilné 3D skenovanie, kľúčové softvérové komponenty, ako je lidarová odometria, uzatváranie pohľadu, pozičný graf SLAM, spresňovanie mapy, plánovanie cesty a algoritmy pokrytia. V knihe sa skúma aj mapovanie viacerými robotmi a škálovateľné algoritmy na súčasnú lokalizáciu a mapovanie.

Nakoniec sa venuje reálnym aplikáciám, ako je letecké 3D mapovanie a automobilový SLAM v mestskom prostredí.