A First Course in Control System Design
Kontrolné systémy sú v našom živote všadeprítomné. V našich domoch sa nachádza ovládanie prostredia.
Spotrebiče, ktoré používame, ako napríklad práčka, mikrovlnná rúra atď., majú v sebe zabudované riadiace jednotky. Lietame v lietadlách a jazdíme v autách, ktoré vo veľkej miere využívajú riadiace systémy. Priemyselné závody, ktoré vyrábajú spotrebný tovar, využívajú systémy riadenia procesov.
Nedávna snaha o automatizáciu zvýšila našu závislosť od technológie riadiacich systémov. Táto kniha sa zaoberá návrhom riadiacich systémov z modelového hľadiska pre dynamické modely systémov typu jeden vstup - jeden výstup.
Dôraz sa v tejto knihe kladie na pochopenie a aplikáciu techník, ktoré umožňujú navrhovať efektívne riadiace systémy vo viacerých inžinierskych disciplínach. Kniha zahŕňa metódy návrhu v časovej aj frekvenčnej oblasti, ako aj návrh regulátorov pre systémy so spojitým aj diskrétnym časom.
Na návrh sa vo veľkej miere používa MATLAB(c) a jeho Control Systems Toolbox.
