A First Course in Control System Design
Riadiace systémy sú v našom živote všadeprítomné. V našich domoch sa nachádza ovládanie prostredia.
Spotrebiče, ktoré používame doma, ako napríklad práčka, mikrovlnná rúra atď., majú zabudované riadiace jednotky. Lietame v lietadlách a jazdíme v automobiloch, ktoré vo veľkej miere využívajú riadiace systémy. Rastúca automatizácia v posledných desaťročiach zvýšila našu závislosť od riadiacich systémov.
V knihe A First Course in Control System Design (Prvý kurz navrhovania riadiacich systémov) sa rozoberá navrhovanie riadiacich systémov z modelového hľadiska, ktoré sa vzťahuje na systémy s jedným vstupom a jedným výstupom. Dôraz sa v tejto knihe kladie na pochopenie a aplikáciu techník, ktoré umožňujú navrhovať efektívne riadiace systémy.
Kniha zahŕňa metódy návrhu v časovej a frekvenčnej oblasti, ako aj návrh systémov so spojitým a diskrétnym časom. Medzi technické témy, ktoré sa v knihe rozoberajú, patria: Modelovanie fyzikálnych systémov Analýza modelov prenosových funkcií a stavových veličín Návrh riadiaceho systému prostredníctvom koreňovej lokácie Návrh riadiaceho systému v stavovom priestore Návrh riadenia systémov so vzorkovanými údajmi Návrh kompenzátora prostredníctvom modifikácie frekvenčnej charakteristiky.
