Prvky robotiky

Recenzie čitateľov

Kniha má zmiešané hodnotenia, chváli sa za jej komplexnosť a prístupnosť pre začiatočníkov, ale zároveň sa kritizuje za to, že je v niektorých oblastiach zastaraná a chýba v nej dostatok praktických príkladov. Slúži ako užitočný úvod do robotiky a je oceňovaná pre zrozumiteľné vysvetlenia, ale pokročilým čitateľom môže chýbať.

⬤ Výborný úvod do robotiky
⬤ vhodný pre začiatočníkov
⬤ dobre napísaný a zrozumiteľný
⬤ pokrýva široké spektrum tém z robotiky
⬤ poskytuje praktické poznatky
⬤ obsahuje užitočné odkazy a referencie.

⬤ Zastarané algoritmy a techniky
⬤ povrchný obsah
⬤ chýbajú príklady z reálneho sveta programovania
⬤ môže byť ťažké pochopiť pre úplných nováčikov
⬤ nevhodné pre pokročilých používateľov, ktorí hľadajú hĺbkový matematický obsah.

(na základe 30 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Elements of Robotics

Obsah knihy:

Táto voľne prístupná kniha preklenuje medzeru medzi hraním sa s robotmi v škole a štúdiom robotiky na vyšších stupňoch vysokoškolského štúdia a postgraduálneho štúdia s cieľom pripraviť sa na kariéru v priemysle a výskume. Robotické algoritmy sú prezentované formálne, ale len s použitím matematiky, ktorú poznajú študenti stredných škôl a prvých ročníkov vysokých škôl, ako sú počty, matice a pravdepodobnosť. Koncepty a algoritmy sú vysvetlené prostredníctvom podrobných diagramov a výpočtov.

Elements of Robotics predstavuje prehľad rôznych typov robotov a súčiastok používaných na stavbu robotov, ale zameriava sa na robotické algoritmy: jednoduché algoritmy, ako je odometria a riadenie so spätnou väzbou, ako aj algoritmy pre pokročilé témy, ako je lokalizácia, mapovanie, spracovanie obrazu, strojové učenie a robotika roja. Tieto algoritmy sú demonštrované v zjednodušených kontextoch, ktoré umožňujú vykonávať podrobné výpočty a klásť otázky o realizovateľných činnostiach. Študenti, ktorí budú študovať tieto zjednodušené ukážky, budú dobre pripravení na pokročilé štúdium robotiky.

Algoritmy sú prezentované na relatívne abstraktnej úrovni, nie sú viazané na konkrétneho robota. Namiesto toho je definovaný všeobecný robot, ktorý využíva prvky spoločné pre väčšinu vzdelávacích robotov: diferenciálny pohon s dvoma motormi, snímače priblíženia a určitý spôsob zobrazenia výstupu používateľovi.

Teória je doplnená viac ako 100 aktivitami, z ktorých väčšinu možno úspešne realizovať pomocou lacných vzdelávacích robotov. Aktivity, ktoré si vyžadujú viac výpočtov, možno naprogramovať na počítači. K dispozícii sú archívy s navrhovanými implementáciami pre robot Thymio a samostatné programy v jazyku Python.