Počítačom podporované navrhovanie riadiacich systémov: Praktické aplikácie s využitím Matlabu(r) a Simulinku(r)

Pôvodný názov:

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using Matlab(r) and Simulink(r)

Obsah knihy:

Počítačom podporovaný návrh riadiacich systémov: poskytuje solídny základ v oblasti aplikovaného riadenia, ktorý vám pomôže preklenúť medzeru medzi teóriou riadenia a jej reálnymi aplikáciami. Kniha vychádza zo základných princípov a vniká do problematiky návrhu riadiacich systémov na praktických príkladoch splyňovacieho systému ALSTOM v elektrárňach a podvodných robotických vozidiel v námornom priemysle. Ukazuje tiež, ako môže pri návrhu riadiacich systémov pomôcť výkonný softvér, ako sú MATLAB(R) a Simulink(R).

Oživte riadiacu techniku pomocou počítačom podporovaného softvéru

Kniha kladie dôraz na kľúčové aspekty procesu návrhu a zaoberá sa dynamickým modelovaním, návrhom riadiacej štruktúry, návrhom regulátora, implementáciou a testovaním riadiacich systémov. Začína základnými myšlienkami aplikovaného riadiaceho inžinierstva a praktickým úvodom do programov MATLAB a Simulink. Potom sa zaoberá analýzou, redukciou rádu modelu a návrhom regulátora pre elektráreň a modelovaním, simuláciou a riadením diaľkovo ovládaného vozidla (ROV) na sledovanie potrubia. Autor vysvetľuje, ako získať model ROV a overiť ho pomocou softvéru na výpočtovú dynamiku tekutín pred návrhom a implementáciou riadiaceho systému. Okrem toho sa v knihe podrobne opisuje nelineárne modelovanie podsystému a linearizácia ROV vo vertikálnych rovnovážnych bodoch roviny. V celom texte autor vymedzuje oblasti pre ďalšie štúdium. Prílohy poskytujú ďalšie informácie o rôznych simulačných modeloch a ich výsledkoch.

Naučte sa vykonávať simulácie na skutočných priemyselných systémoch

Táto kniha, ktorá je krok za krokom sprievodcom počítačom podporovaným návrhom aplikovaného riadenia, poskytuje vedomosti, ktoré vám pomôžu riešiť problémy riadenia v priemysle. Je cennou pomôckou pre každého, kto chce lepšie pochopiť teóriu a prax návrhu, analýzy a implementácie základných riadiacich systémov.