Návrh vstavaných mechatronických systémov pre neisté prostredie: Prístupy založené na Linux(r), Rasbpian(r), Arduino(r) a Matlab(r) Xpc Target

Pôvodný názov:

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Obsah knihy:

Priemyselné stroje, automobily, lietadlá, roboty a stroje patria medzi nespočetné množstvo možných hostiteľov vstavaných systémov.

Autor sa zaoberá výskumom robotických vozidiel a diaľkovo ovládaných vozidiel (ROV), najmä podvodných robotických vozidiel (URV), ktoré sa používajú na širokú škálu aplikácií, ako je prieskum oceánov, monitorovanie prostredia a podpora operácií v extrémnych podmienkach. Kniha Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments bola pripravená pre tých, ktorí sa snažia jednoducho vyvíjať a navrhovať vstavané systémy na účely riadenia v robotických vozidlách.

Odráža multidisciplinárnosť vstavaných systémov od počiatočných konceptov (mechanických a elektrických) až po modelovanie a simuláciu (matematické vzťahy), tvorbu graficko-užívateľského rozhrania (softvér) a ich samotnú realizáciu (testovanie mechatronických systémov). Autor navrhuje nové riešenia pre prototypovanie, simuláciu, testovanie a návrh systémov reálneho času s využitím štandardného hardvéru PC vrátane Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) a MATLAB(R) xPC Target.