Nelineárne riadiace systémy

Recenzie čitateľov

Kniha poskytuje dôslednú analýzu nelineárnych systémov riadenia s dôrazom na teoretické základy a matematické koncepty, ako je diferenciálna geometria. Hoci je vysoko hodnotená pre svoju hĺbku a zrozumiteľnosť v určitých oblastiach, predstavuje výzvu aj pre tých, ktorí ešte nie sú oboznámení s pokročilou matematikou, a ponúka obmedzené množstvo príkladov na uľahčenie pochopenia.

Prísna analýza, silný teoretický základ, jasné vysvetlenie zložitých pojmov, zahŕňa diferenciálno-geometrické hľadiská a slúži ako komplexný zdroj informácií o pokročilých témach v teórii nelineárneho riadenia.

Vyžaduje znalosť reálnej analýzy a diferenciálnej topológie, nemá dostatok príkladov na praktické pochopenie, považuje sa za ťažko čitateľnú bez odborných znalostí v oblasti geometrického nelineárneho riadenia a predstavuje problém pri pochopení zhrnutí diferenciálnej geometrie.

(na základe 4 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Nonlinear Control Systems

Obsah knihy:

Cieľom tejto knihy je podať samostatný opis fun- damentov teórie nelineárnych systémov riadenia s osobitným dôrazom na diferenciálny geometrický prístup.

Kniha je určená ako učebný text pre absolventov vysokých škôl a ako pomôcka pre vedcov a inžinierov, ktorí sa zaoberajú analýzou a návrhom systémov so spätnou väzbou. Prvá verzia tejto knihy bola napísaná v roku 1983, keď som učil na Katedre systémovej vedy a matematiky na Washingtonskej univerzite v St.

Toto nové vydanie integruje moje následné pedagogické skúsenosti získané na Illinoiskej univerzite v Urbana-Champaign v roku 1987, na Carl-Cranz Gesellschaft v Oberpfaffenhofene v roku 1987, na Kalifornskej univerzite v Berkeley v roku 1988. Okrem zásadnej zmeny usporiadania posledných dvoch kapitol prvej verzie obsahuje toto nové vydanie dve ďalšie kapitoly na elementárnejšej úrovni a výklad niektorých relevantných výsledkov výskumu, ku ktorým došlo od roku 1985.