Nelineárne riadiace systémy

Recenzie čitateľov

Kniha ponúka dôslednú a komplexnú analýzu nelineárnych riadiacich systémov, najmä cez geometrickú optiku. Niektorí ju vysoko hodnotia pre jej teoretickú hĺbku a základné poznatky, hoci ju kritizujú aj za to, že sa ťažko číta bez predchádzajúcich znalostí diferenciálnej geometrie a analýzy.

Kniha poskytuje rigorózny matematický základ nelineárnych systémov riadenia, ktorý je chválený ako dôkladnejší ako typické postgraduálne kurzy. Obsahuje kľúčové príklady a skúma pojmy ako dosiahnuteľnosť a pozorovateľnosť z pohľadu diferenciálnej geometrie. Niektoré recenzie oceňujú autorovu jasnosť myšlienkového toku.

Kniha sa považuje za náročnú na čítanie a vyžaduje pokročilé znalosti diferenciálnej geometrie a reálnej analýzy. Chýba v nej dostatok príkladov, čo ju robí menej prístupnou pre tých, ktorí majú inžinierske vzdelanie. Niektorí recenzenti mali pocit, že obsah je príliš zameraný na geometrické techniky riadenia, čo nemusí byť v súlade s očakávaniami, ktoré vyvoláva jej názov.

(na základe 4 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Nonlinear Control Systems

Obsah knihy:

Cieľom tejto knihy je podať samostatný opis fun- damentov teórie nelineárnych systémov riadenia s osobitným dôrazom na diferenciálny geometrický prístup.

Kniha je určená ako učebný text pre absolventov vysokých škôl a ako pomôcka pre vedcov a inžinierov, ktorí sa zaoberajú analýzou a návrhom systémov so spätnou väzbou. Prvá verzia tejto knihy bola napísaná v roku 1983, keď som učil na Katedre systémovej vedy a matematiky na Washingtonskej univerzite v St.

Toto nové vydanie integruje moje následné pedagogické skúsenosti získané na Illinoiskej univerzite v Urbana-Champaign v roku 1987, na Carl-Cranz Gesellschaft v Oberpfaffenhofene v roku 1987, na Kalifornskej univerzite v Berkeley v roku 1988. Okrem zásadnej zmeny usporiadania posledných dvoch kapitol prvej verzie obsahuje toto nové vydanie dve ďalšie kapitoly na elementárnejšej úrovni a výklad niektorých relevantných výsledkov výskumu, ku ktorým došlo od roku 1985.