Najnovšie pokroky v modelovom prediktívnom riadení: Teória, algoritmy a aplikácie

Pôvodný názov:

Recent Advances in Model Predictive Control: Theory, Algorithms, and Applications

Obsah knihy:

Prediktívne sledovanie cesty bez koncových obmedzení. - Disipativita v ekonomickom modelovom prediktívnom riadení: za hranicou optimality v ustálenom stave.

- Primárne alebo duálne terminálne obmedzenia v ekonomickom MPC? -Porovnanie a poznatky. - Viacúrovňové iterácie pre ekonomické nelineárne modelové prediktívne riadenie. - O dynamike uzavretej slučky MPC založenej na ADMM.

- Distribuovaná optimalizácia a riadenie pomocou ALADIN. - Modelové prediktívne riadenie pre internet vecí.

- Hybridné modelovanie GP aplikované na ekonomické stochastické MPC dávkových procesov. - Vyhýbanie sa kolíziám pre mobilné roboty na základe mriežky obsadenosti.