Ekonomické nelineárne modelové prediktívne riadenie

Pôvodný názov:

Economic Nonlinear Model Predictive Control

Obsah knihy:

Modelové prediktívne riadenie (MPC) sa datuje od 60. rokov minulého storočia a v súčasnosti ho možno považovať za vyspelú metódu riadenia, ktorá má významný vplyv na riadenie priemyselných procesov. Uplatňuje sa v mnohých riadiacich systémoch a bola rozšírená tak, aby zahŕňala nelineárnu dynamiku a nekonvexné obmedzenia.

Stále väčší význam vo všetkých takýchto riadiacich systémoch majú ekonomické prínosy v rámci návrhu systému. Tradične sa na to používa najmä takzvaná riadiaca pyramída, pri ktorej sa ekonomické ciele premietajú do žiadaných hodnôt a referenčných trajektórií, ktoré sú v.

zase stabilizované riadiacimi technikami, ako je MPC. Zároveň sa v inžinierstve procesných systémov a v iných aplikačných oblastiach usiluje o ekonomickú prevádzku procesov, čomu sa venuje veľká pozornosť a vznikol termín ekonomické modelové prediktívne riadenie (Economic Model Predictive Control - EMPC).

V publikácii Economic Nonlinear Model Predictive Control sa uvádza stručný prehľad rôznych prístupov k otázke stability a optimality v rôznych formuláciách EMPC. Je to prvá monografia, ktorá zahŕňa prístupy s koncovými obmedzeniami a koncovými pokutami aj bez nich a nastavenia založené na turnpike/disipativite, ako aj prístupy založené na Ljapunovovi.

Táto monografia je prístupným učebným textom o najnovších poznatkoch v oblasti modelového prediktívneho riadenia. Študenti a výskumní pracovníci v nej nájdu prehľadný výklad súčasných poznatkov, na ktorých môžu stavať svoj vlastný výskum.