Pôvodný názov:
Intelligent Control and Automation
Obsah knihy:
Táto kniha sa zaoberá rôznymi témami z oblasti inteligentného riadenia a automatizácie vrátane metód inteligentného riadenia, techník fuzzy riadenia, riadenia založeného na neurónových sieťach a aplikácií inteligentného riadenia.
Prvá časť sa zameriava na metódy inteligentného riadenia a opisuje automatický inteligentný riadiaci systém založený na inteligentnom riadiacom algoritme, inteligentné metódy riadenia informácií založené na multiagentnom riadení na riadenie zložitých priemyselných systémov, metódu návrhu inteligentného robota na výmenu liniek lanového typu založenú na riadení zdvíhacej sily a regulátore synoviálnej fólie a zhrnutie algoritmov PID riadenia založených na vstavaných systémoch s umelou inteligenciou. Časť 2 sa zameriava na techniky fuzzy riadenia, pričom opisuje adaptívnu schému fuzzy riadenia v kĺzavom režime pre robotické systémy, adaptívne fuzzy riadenie so spätným krokom založené na fuzzy systéme typu 2, fuzzy PID riadenie pre respiračné systémy, PD riadenie s premenlivým parametrom pre fuzzy servo mechanizmus a robustnú schému fuzzy sledovania pre robotické manipulátory s experimentálnym overením.
Časť 3 sa zameriava na riadenie založené na neurónových sieťach, pričom opisuje stratégiu riadenia s dohľadom neurónovej siete pre riadenie sledovania obráteného kyvadla, stratégiu neurónového PID riadenia pre sieťové riadenie procesov, kalibráciu senzorov regulačnej slučky pomocou neurónových sietí pre riadenie robotov, nelineárne riadenie s využitím neurónovej plynovej siete a stabilné adaptívne neurónové riadenie robotického ramena. Časť 4 sa zameriava na aplikácie inteligentného riadenia a opisuje riadenie lode založené na kvantovej neurónovej sieti, inteligentné PID riadenie simulujúce človeka, inteligentné situačné riadenie malých prúdových motorov a technický prehľad riadenia protiblokovacích systémov (ABS).
