Simulink Code Generation: Tutorial for Generating C Code from Simulink Models Using Simulink Coder (Nasa Technical Reports Server (Ntrs))
Tento dokument vysvetľuje všetky potrebné kroky na generovanie optimalizovaného kódu C z modelov Simulink.
Tento dokument obsahuje aj niektoré všeobecné informácie o správnych programátorských postupoch, výbere typov premenných, organizácii modelov a subsystémov a nakoniec o tom, ako otestovať vygenerovaný kód C a porovnať ho s údajmi z MATLAB-u.