Bayesovské sledovanie viacerých cieľov, druhé vydanie

Recenzie čitateľov

Kniha o bayesovskom sledovaní viacerých cieľov je dobre hodnotená z hľadiska prezentácie materiálu, ale je poznačená poznámkovými chybami a problémami s verziou pre Kindle. Zatiaľ čo profesionáli a tí, ktorí sú oboznámení s matematikou, ju považujú za cennú, začiatočníci môžu mať problémy kvôli množstvu chýb a nejasnej prezentácii vo formáte elektronickej knihy.

⬤ Dobre prezentovaný materiál, ktorý efektívne sprostredkúva zložité koncepty
⬤ cenný zdroj pre profesionálov v oblasti inžinierstva a výskumu
⬤ autori poskytujú praktické príklady a dôkladné vysvetlenia bayesovskej inferencie pre sledovanie problémov.

⬤ Výrazné chyby v zápise a problémy s formátovaním, najmä vo verzii pre Kindle
⬤ rovnice a obrázky majú nízke rozlíšenie, takže sú ťažko čitateľné
⬤ odkazy z obsahu sú nesprávne
⬤ nevhodné pre začiatočníkov bez predchádzajúcich znalostí.

(na základe 4 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Bayesian Multiple Target Tracking, Second Edition

Obsah knihy:

Toto druhé vydanie prešlo oproti prvému vydaniu z roku 1999 podstatnou revíziou, keďže sa v oblasti sledovania viacerých cieľov veľa zmenilo.

Jednou z najdramatickejších zmien je rozšírené používanie časticových filtrov na implementáciu nelineárnych, negaussovských bayesovských sledovačov. Táto kniha sa na sledovanie viacerých cieľov pozerá ako na problém bayesovskej inferencie.

V tomto rámci rozvíja teóriu sledovania jedného cieľa. Okrem podrobného opisu základného časticového filtra, ktorý implementuje bayesovskú rekurziu jedného cieľa, tento zdroj poskytuje množstvo príkladov, ktoré zahŕňajú použitie časticových filtrov.