Bayesian Multiple Target Tracking
Pomocou bayesovského rámca odvodzovania táto kniha umožňuje čitateľovi navrhovať a vyvíjať matematicky podložené algoritmy na riešenie problémov sledovania zahŕňajúcich viacero cieľov, viacero senzorov a viacero platforiem.
Ukazuje, ako nelineárne sledovanie viacerých hypotéz a teória spojeného sledovania predstavujú úspešné metódy, keď je potrebné vykonať sledovanie viacerých cieľov bez kontaktov alebo asociácie.
