Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture
Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture poskytuje systematický a takmer samostatný opis mnohých aspektov pokročilého návrhu, optimalizácie, modelovania, identifikácie systému a pokročilých riadiacich techník na polohovanie mechanizmu na prepichovanie buniek s piezoelektrickým aktuátorom v mikro/nanorobotických systémoch.
Na dosiahnutie biomedicínskych aplikácií je pri vývoji technických systémov nevyhnutné spoľahlivé navrhovanie, modelovanie a presné riadenie. S pokrokom v mechanickom návrhu, dynamickom modelovaní, identifikácii systémov a riadiacich technikách je možné rozšíriť pokrok v oblasti spoľahlivostného návrhu, presného riadenia a rýchleho uvedenia do činnosti mikro/nanomanipulačných systémov na aplikácie robotov v mikro- a nanorozmeroch, najmä na biomedicínske aplikácie.
Táto kniha zjednocuje existujúce a nové techniky týkajúce sa pokročilého návrhu, modelovania a pokročilých metodík riadenia v mikropunktúre biologických buniek pomocou piezoelektrických aktuátorov s ich praktickými biomedicínskymi aplikáciami.
Kniha je základným zdrojom informácií pre výskumníkov v oblasti robotiky, mechatroniky, biomedicínskeho inžinierstva a automatického riadenia, vrátane akademickej a priemyselnej časti.
KĽÚČOVÉ FUNKCIE.
- Poskytuje rad najnovších výsledkov v oblasti, okrem iného, návrhu, modelovania a riadenia mikro/nanomanipulačných systémov využívajúcich piezoelektrické aktuátory.
- Poskytuje najnovšie pokroky v oblasti teórie, technologických aspektov a aplikácií pokročilých metodík modelovania, riadenia a pohonu v aplikáciách bunkového inžinierstva.
- Prezentuje výsledky simulácií a experimentov, ktoré odrážajú mikro/nanomanipuláciu v praxi a overujú výkonnosť vyvinutých prístupov návrhu, analýzy a syntézy.
