Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells
Autonómna optická manipulácia biologických buniek s pomocou robotov systematicky a takmer samostatne opisuje mnohé aspekty modelovania, snímania a riadiacich techník alebo experimentálne skúma nové trendy v optickej manipulácii biologických buniek v mikro/nanorobotických systémoch.
Na dosiahnutie biomedicínskych aplikácií je pre vývoj technických systémov životne dôležitý spoľahlivý návrh, modelovanie a presné riadenie. S pokrokom v modelovaní, snímaní a riadiacich technikách je oportunistické využiť ich v prospech spoľahlivostného návrhu, ovládania a presného riadenia mikro/nanomanipulačných systémov na rozšírenie aplikácií robota v mikro a nano mierkach, najmä v biomedicínskom inžinierstve.
Táto kniha predstavuje nové techniky v oblasti spoľahlivostného modelovania a pokročilého riadenia roboticky podporovanej optickej manipulácie systémov biologických buniek. Kniha bude prínosom pre výskumníkov v rámci robotiky, mechatroniky, biomedicínskeho inžinierstva a spoločnosti automatického riadenia, vrátane akademickej aj priemyselnej časti.
