Zovšeobecnená koordinácia systémov s viacerými robotmi

Pôvodný názov:

Generalized Coordination of Multi-Robot Systems

Obsah knihy:

Systémy s viacerými robotmi majú obrovský potenciál pre praktické aplikácie, medzi ktoré patria siete senzorov, sledovanie oblasti a mapovanie prostredia. V mnohých aplikáciách zohráva ústrednú úlohu kooperatívna koordinácia robotov. Úloh a ich variantov je však toľko, že nie je možné jednotlivo opísať všetky existujúce metódy. Namiesto toho sa autori v tejto monografii zameriavajú na zovšeobecnený koordinačný problém, ktorý dokáže pokryť širokú škálu koordinačných problémov a riešiť ich jednotným spôsobom.

Čitateľ sa najprv oboznámi s matematikou a súborom systematických nástrojov, ktoré sú základom následných diskusií o praktických implementáciách. Každá kapitola v druhej časti knihy využíva rovnakú štruktúru na riešenie troch typov zovšeobecnených koordinačných problémov, a to párovej koordinácie; zovšeobecnenej koordinácie s „absolútnymi“ meraniami a zovšeobecnenej koordinácie s „relatívnymi“ meraniami. Nakoniec autori uvádzajú reálne aplikácie zovšeobecnenej koordinácie.

V celom texte autori uvádzajú príklady, ktoré jasne ilustrujú diskutované pojmy. Kniha poskytuje prístupný prehľad o zložitosti tejto témy pre študentov, výskumníkov aj odborníkov z praxe.