Pôvodný názov:
Generalized Vehicle Dynamics
Obsah knihy:
Autor Daniel E. Williams, profesionál v odbore s viac ako 30-ročnými skúsenosťami v oblasti systémov riadenia podvozkov od konceptu až po uvedenie na trh, prináša čitateľom knihy Zovšeobecnená dynamika vozidiel svoje skúsenosti a jedinečný prístup.
Táto kniha využíva názvoslovie a konvencie, ktoré sa v iných textoch nepoužívajú. Táto kombinácia umožňuje odvodenie zložitých vozidiel, ktoré sa pohybujú s viacerými nápravami, z ktorých každá môže byť riadená, priamo predvídať manipuláciou so zovšeobecneným modelom. Podobne sú odvodené jazdné vlastnosti takéhoto zovšeobecneného vozidla. To znamená, že dynamické správanie týchto vozidiel možno priamo zapísať z výsledkov odvodených v tejto práci a na vytvorenie takéhoto pohľadu nie je potrebné vychádzať z druhého Newtonovho zákona. Použitie nových a neštandardných konvencií umožňuje širšiu aplikovateľnosť na komplexné vozidlá vrátane autonómnych vozidiel.
Zovšeobecnená dynamika vozidla je rozdelená na dve hlavné časti - jazdu a ovládanie - pričom v oboch sa zohľadňuje nakláňanie. Každá časť je zakončená prípadovou štúdiou, ktorá aplikuje koncepty uvedené v predchádzajúcich kapitolách na skutočné vozidlá. Kapitoly obsahujú: Jednoduché odpruženie ako lineárny dynamický systém, Model štvrtinového vozidla, Model roviny náklonu, Režim roviny nakláňania, Aktívne odpruženie na optimalizáciu jazdy, Základy manipulácie, Referenčné rámy, Nové konvencie, Model roviny nakláňania dvoch náprav, Riadenie zadnej nápravy a udržiavanie jazdného pruhu, Vozidlá s dvoma nápravami, ktoré sa nakláňajú, Dynamika vozidiel s tromi nápravami, Zovšeobecnená dynamika vozidiel s viacerými nápravami a Automatizovaná architektúra vozidiel z dynamiky vozidiel.
