Zobrazovanie a snímanie pre bezpilotné letecké systémy: Nasadenie a aplikácie

Pôvodný názov:

Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Deployment and Applications

Obsah knihy:

Tento dvojzväzkový knižný súbor skúma, ako sa senzory a technológie počítačového videnia používajú na navigáciu, riadenie, stabilitu, spoľahlivosť, navádzanie, detekciu porúch, samoobsluhu, strategické plánovanie a rekonfiguráciu bezpilotných lietadlových systémov (UAS).

Prvý zväzok sa zameriava na metodiky riadenia a výkonnosti UAS vrátane počítačového videnia a ukladania údajov, integrovaného optického toku pre systémy detekcie a vyhýbania sa, navigácie a inteligencie, modelovania a simulácie, fúzie multisenzorových údajov, videnia v mikrolietadlách (MAV), počítačového videnia v UAV s využitím ROS, bezpečnostných aspektov UAV a operačného systému robotov, videnia vo vnútorných a vonkajších bezpilotných lietadlách, senzorov a počítačového videnia a malých UAVP pre trvalý dohľad.

Druhý zväzok sa zameriava na nasadenie a aplikácie UAS vrátane UAV-CPSs as a Testbed for New Technologies a Primer to Industry 5. 0, návrh rozhrania človek-stroj, softvér s otvoreným zdrojovým kódom (OSS) a hardvér (OSH), prenos obrazu v systéme MIMO-OSTBC, obrazová databáza, požiadavky na komunikáciu, streamovanie videa a komunikačné spojenia, multispektrálne vs. hyperspektrálne zobrazovanie, letecké zobrazovanie a rekonštrukcia infraštruktúry, hlboké učenie ako alternatíva k zobrazovaniu so super rozlíšením a kvalita skúseností (QoE) a kvalita služieb (QoS).