Zjednodušená robotika: Ukážkový sprievodca na osvojenie si základov robotiky vrátane kinematiky, riadenia pohybu a plánovania trajektórie

Recenzie čitateľov

Kniha získala zmiešané recenzie, pričom mnohí čitatelia vyjadrili nespokojnosť s jej kvalitou, zameraním a hĺbkou. Niektorí oceňujú niektoré obsiahnuté témy, zatiaľ čo iní majú pocit, že jej chýba podstatný obsah a zrozumiteľnosť.

Pokrýva širokú škálu tém súvisiacich s robotikou vrátane robotickej kinematiky a rôznych konfigurácií robotov. V porovnaní s inými učebnicami je relatívne lacná a niekoľko čitateľov ju označilo za dôkladnú a zaujímavú.

Je zle napísaná a ťažko sa číta, často pripomína poznámky z prednášok. Skáče medzi témami bez jasných prechodov a má obmedzený rozsah, pričom sa zameriava najmä na priemyselnú robotiku a zanedbáva mobilnú a hobby robotiku. Preklady sú neohrabané a nevhodné pre americké publikum, čo vedie k nedostatočnej súdržnosti.

(na základe 6 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning

Obsah knihy:

Zjednodušená robotika je príručka pre študentov, ktorá poskytuje dôkladné základy robotiky vrátane všetkých základných pojmov. Kniha vás prevedie množstvom základných tém o robotike vrátane robotického snímania, ovládania, programovania, riadenia pohybu a kinematickej analýzy robotických manipulátorov.

Na začiatku vás kniha pripraví na základné fundamentálne vedomosti, ktoré vám pomôžu pochopiť základné pojmy z robotiky. Pomôže vám pochopiť kľúčové prvky robotických systémov vrátane rôznych aktuátorov, senzorov a rôznych systémov videnia. Vysvetľuje skutočné fyzikálne zákonitosti, na ktorých robotické systémy fungujú, ako je plánovanie trajektórie a riadenie pohybu manipulátorov.

Zahŕňa kinematiku a dynamiku systémov s viacerými telesami, pričom sa naučíte vytvoriť robotický model. Prakticky sú demonštrované rôzne programovacie techniky a riadiace systémy, ktoré vás navedú na spätné inžinierstvo, preprogramovanie a riešenie problémov niektorých existujúcich jednoduchých robotov.

Získate tiež praktickú ukážku toho, ako sa vaše roboty môžu stať inteligentnými a inteligentnými pomocou rôznych techník spracovania obrazu, ktoré sú podrobne ilustrované. Na konci tejto knihy získate pevné základy robotiky a dobre sa oboznámite s modernými technikami, ktoré sa používajú na modelovanie, riadenie a programovanie robotov.