Za hranice Kalmanovho filtra: Časticové filtre pre sledovacie aplikácie

Recenzie čitateľov

Kniha je vysoko hodnotená ako vynikajúci úvod do filtrovania častíc, najmä pre tých, ktorí poznajú Kalmanov filter. Poskytuje praktické aplikácie a dobrý teoretický základ, ale je zameraná najmä na problémy sledovania.

Jasný a prízemný jazyk, silný prehľad učiva, praktické aplikácie so samostatnými kapitolami, podrobné odvodenie časticových filtrov, vhodné pre tých, ktorí poznajú Kalmanove filtre.

Obmedzená rozmanitosť príkladov mimo problémov sledovania, zameraná predovšetkým na aplikácie sledovania, čo nemusí osloviť všetkých čitateľov.

(na základe 3 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications

Obsah knihy:

Pre väčšinu aplikácií sledovania je Kalmanov filter spoľahlivý a efektívny, ale je obmedzený na relatívne obmedzenú triedu lineárnych Gaussových problémov.

Na riešenie problémov mimo tejto obmedzenej triedy sa ako spoľahlivé metódy stochastického dynamického odhadu ukazujú časticové filtre. Táto špičková kniha predstavuje najnovšie pokroky v teórii časticových filtrov, rozoberá ich význam pre obranné sledovacie systémy a skúma obranné aplikácie časticových filtrov na nelineárne a nehausovské problémy.

nonlinear filter designs and more precisely predict performance of these designs. Časticové filtre môžete aplikovať aj na sledovanie balistického objektu, detekciu a sledovanie skrytých cieľov, sledovanie cez slepú Dopplerovu zónu, bi-statické radarové sledovanie, pasívne určovanie vzdialenosti (sledovanie len na ložiskách) manévrujúcich cieľov, sledovanie len na diaľku, sledovanie pozemných vozidiel s podporou terénu a skupinové a rozšírené sledovanie objektov.