Všesmerové videnie: Od teórie k aplikáciám

Pôvodný názov:

Omnidirectional Vision: From Theory to Applications

Obsah knihy:

Všesmerové kamery, senzory videnia, ktoré dokážu zachytiť 360° obraz, majú v posledných rokoch čoraz väčší úspech v oblasti počítačového videnia, robotiky a zábavného priemyslu.

Moderné všesmerové kamery sú totiž kompaktné, ľahké a lacné, a preto sa integrujú do čoraz väčšieho počtu robotických platforiem a spotrebiteľských zariadení. Špeciálny formát výstupných údajov si však vyžaduje nástroje vhodné na kalibráciu kamery, analýzu signálu a interpretáciu obrazu.

Táto kniha je rozdelená do šiestich kapitol, ktorých autormi sú svetovo uznávaní vedci. Prísnym, ale zároveň prístupným spôsobom sú v nich predstavené matematické základy všesmerového videnia, od geometrie obrazu a kalibrácie kamery až po spracovanie obrazu pre centrálne a necentrálne panoramatické systémy. Osobitný dôraz sa kladie na kamery typu rybie oko a katadioptrické systémy, ktoré kombinujú zrkadlá so šošovkami.

Uvádzajú sa aj hlavné aplikácie všesmerového videnia vrátane rekonštrukcie 3D scény a lokalizácie a navigácie robotov. Nakoniec sa diskutuje o najnovšom trende smerom k metódam využívajúcim umelú inteligenciu (architektúry hlbokého učenia) a o ďalších nových smeroch výskumu.