Vesmírna robotika a autonómne systémy: Technológie, pokroky a aplikácie

Pôvodný názov:

Space Robotics and Autonomous Systems: Technologies, Advances and Applications

Obsah knihy:

Vesmírna robotika a autonómne systémy (Space Robotics and Autonomous Systems - Space RAS) zohrávajú rozhodujúcu úlohu pri súčasnom a budúcom vývoji strojov určených na misie, ktoré môžu prežiť vo vesmíre a zároveň vykonávať prieskumné, montážne, konštrukčné, údržbárske a servisné úlohy.

Predstavujú multidisciplinárnu rozvíjajúcu sa oblasť na pomedzí vesmírneho inžinierstva, pozemskej robotiky, informatiky a materiálov. Táto oblasť má zásadný význam pre schopnosť ľudstva skúmať alebo pracovať vo vesmíre; poskytuje väčší prístup nad rámec obmedzení ľudských letov do vesmíru v drsnom prostredí vesmíru a ponúka väčšiu prevádzkovú manipuláciu, ktorá rozširuje možnosti astronautov.

Vesmírny RAS zahŕňa všetky typy robotiky na prieskum povrchu planéty, ako aj robotiku používanú na obežnej dráhe okolo Zeme a senzory potrebné pre platformu na navigáciu alebo riadenie. Táto kniha, ktorú napísal tím medzinárodných odborníkov na vesmírne RAS, zahŕňa pokročilý výskum, technológie a aplikácie vrátane: snímanie a vnímanie na zabezpečenie situačného povedomia pre vesmírnych robotických agentov, prieskumníkov a asistentov; mobilitu na dosiahnutie a pôsobenie na miestach vedeckého záujmu na mimozemskom povrchu alebo vo voľnom vesmírnom prostredí pomocou lokomócie; manipuláciu na vykonávanie zámerných zmien v prostredí alebo objektoch pomocou lokomócie, ako je umiestňovanie, montáž, kopanie, kopanie, vŕtanie, odber vzoriek, uchopenie a kotvenie; autonómia na vysokej úrovni pre systém a subsystémy s cieľom poskytnúť spoľahlivú a bezpečnú autonómnu navigáciu, stretávanie a dokovanie a umožniť dlhodobé operácie bez zásahov človeka s cieľom zlepšiť celkový výkon ľudských a robotických misií; interakcia človek-robot a multimodálna interakcia; systémové inžinierstvo s cieľom poskytnúť rámec na pochopenie a koordináciu zložitých interakcií robotov a dosiahnutie požadovaných systémových požiadaviek; overovanie a validácia zložitých adaptívnych systémov; modelovanie a simulácia; a bezpečnosť a dôvera.