Hodnotenie:
Táto kniha je vysoko odporúčaným zdrojom informácií pre odborníkov v oblasti robotiky, ktorej autorom je popredný odborník v tejto oblasti. Ponúka jasné vysvetlenie základných pojmov, pričom jej silnou stránkou sú najmä techniky plánovania dráhy a fúzie senzorov.
Výhody:Odborný autor s praktickými skúsenosťami, jasné a presné vysvetlenia, vynikajúci základ pre praktikov z oblasti robotiky, silné časti o plánovaní dráhy a fúzii senzorov.
Nevýhody:V recenzii sa neuvádzajú žiadne konkrétne zápory, čo naznačuje, že kniha nemusí mať výrazné nedostatky.
(na základe 1 čitateľských recenzií)
Introduction to AI Robotics, Second Edition
Komplexný prehľad algoritmov umelej inteligencie a organizácie programovania pre robotické systémy, kombinujúci teoretickú presnosť a praktické aplikácie.
Táto učebnica ponúka komplexný prehľad algoritmov umelej inteligencie (AI) a organizácie programovania pre robotické systémy. Čitatelia, ktorí zvládnu preberané témy, budú schopní navrhnúť a vyhodnotiť umelo inteligentného robota pre aplikácie zahŕňajúce snímanie, konanie, plánovanie a učenie. Základné znalosti v oblasti umelej inteligencie sa nevyžadujú; kniha v priebehu celej knihy predstavuje kľúčové témy zo všetkých subdisciplín umelej inteligencie a vysvetľuje, ako prispievajú k autonómnym schopnostiam.
Toto druhé vydanie je významným rozšírením a reorganizáciou prvého vydania, ktoré odráža dramatický pokrok dosiahnutý v oblasti umelej inteligencie za posledných pätnásť rokov. Úvodný prehľad poskytuje rámec pre uvažovanie o UI pre robotiku, pričom rozlišuje medzi zásadne odlišnými paradigmami návrhu automatizácie a autonómie. V knihe sa potom rozoberá reaktívna funkcia snímania a konania v robotike s umelou inteligenciou; predstavujú sa deliberatívne funkcie, ktoré sa najčastejšie spájajú s inteligenciou a schopnosťou autonómnej iniciatívy; skúmajú sa multirobotové systémy a (v novej kapitole) interakcia človeka s robotom; a ponúka sa „metapohľad“ na to, ako navrhovať a hodnotiť autonómne systémy a etické úvahy pri tom. Nový materiál zahŕňa lokomóciu, súčasnú lokalizáciu a mapovanie, interakciu človek-robot, strojové učenie a etiku. Každá kapitola obsahuje cvičenia a mnohé kapitoly obsahujú prípadové štúdie. Poznámky na konci poukazujú na ďalšie čítanie, upozorňujú na pokročilé témy a ponúkajú zaujímavosti o robotoch.
