Hodnotenie:
Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.
Introduction to Robotics, Global Edition
Pre posledný ročník bakalárskeho štúdia a prvý ročník magisterského štúdia robotiky.
Intuitívny úvod do teórie a aplikácie robotiky
Od svojho pôvodného vydania v roku 1986 je Craigov úvod do robotiky: Mechanics and Control je vedúcou učebnicou pre výučbu robotiky na univerzitnej úrovni. Text, v ktorom sa spája tradičný strojársky materiál s teoretickými koncepciami informatiky a riadenia, zahŕňa celý rad tém vrátane transformácií tuhých telies, priamej a inverznej polohovej kinematiky, rýchlostí a jacobiánov väzieb, dynamiky, lineárneho a nelineárneho riadenia, metodík silového riadenia, aspektov mechanického navrhovania a programovania robotov.
Štvrté vydanie sa vyznačuje rovnováhou medzi aplikáciou a teóriou, predstavuje vedu a techniku mechanickej manipulácie - vytvára a buduje na základných poznatkoch mechaniky, teórie riadenia a informatiky. S dôrazom na výpočtové aspekty problémov je cieľom textu prezentovať materiál jednoduchým, intuitívnym spôsobom.
Vlastnosti
O knihe
- Reálne aplikácie prezentujú základné teórie jednoduchým a zrozumiteľným spôsobom. Táto praktickosť pomáha študentom naučiť sa písať algoritmy na vykonávanie požadovaných výpočtov.
- Cvičenia na konci kapitoly obsahujú „stupne obtiažnosti“, takže inštruktori ich môžu študentom priradiť a ľahko realizovať plán hodnotenia.
- Programátorské úlohy na konci každej kapitoly zdôrazňujú koncepty z pohľadu softvéru.
- Vyvážený prístup predstavuje koncepty robotiky z mechaniky, teórie riadenia a subdisciplín informatiky.
- NOVINKA! Na konci každej kapitoly boli pridané ďalšie cvičenia.
- AKTUALIZOVANÉ! Nové odkazy, materiály a obrázky zohľadňujú meniacu sa technológiu a odrážajú súčasný stav robotiky.
- REVIZOVANÉ! V celom texte bolo opravených viac ako 100 drobných preklepov.
- NOVINKA! Boli pridané dve časti vrátane časti 8. 9 o optických snímačoch a oddielu 10. 9 o adaptívnom riadení.
