Úvod do programovania mikrokontrolérov pre aplikácie riadenia výkonovej elektroniky: Kódovanie pomocou programov MATLAB(R) a Simulink(R)

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 3 hlasoch.

Pôvodný názov:

Introduction to Microcontroller Programming for Power Electronics Control Applications: Coding with MATLAB(R) and Simulink(R)

Obsah knihy:

Programovanie mikrokontrolérov nie je triviálna úloha. Je totiž potrebné správne nastaviť požadované periférie pomocou programovacích jazykov ako C/C++ alebo priamo strojového kódu. Napriek tomu spoločnosť MathWorks(R) vyvinula pracovný postup založený na modeli spojený s nástrojom na automatické generovanie kódu, ktorý dokáže preložiť schémy Simulink(R) do spustiteľných súborov. To predstavuje rýchly postup tvorby prototypov, ktorý možno použiť na mnohých doskách mikrokontrolérov dostupných na trhu. Spomedzi nich sa táto úvodná kniha zameriava na rodinu C2000 LaunchPad TM od spoločnosti Texas Instruments TM s cieľom poskytnúť čitateľovi základné stratégie programovania, návody na implementáciu a hardvérové aspekty niektorých riadiacich aplikácií založených na výkonovej elektronike. Počnúc jednoduchými príkladmi, ako je zapínanie/vypínanie palubných LED diód, analógovo-digitálna konverzia, generovanie priebehov alebo spôsob riadenia periférneho zariadenia s pulznou šírkovou moduláciou, je čitateľ prevedený nastaveniami konkrétnych blokov Simulink(R) súvisiacich s MCU, ktoré sú povolené na preklad kódu. Potom kniha navrhuje niekoľko problémov riadenia z hľadiska riadenia výkonu RL a RLC záťaží (napr. zahŕňajúcich DC-DC meniče) a riadenia jednosmerných motorov v uzavretej slučke. Skúmajú sa schémy riadenia, ako aj princípy fungovania topológií výkonových meničov potrebných na riadenie skúmaných systémov.

Na záver je navrhnutých niekoľko cvičení na overenie čitateľovho porozumenia a zároveň je predstavená technika PIL (processor-in-the loop) na emuláciu dynamiky zložitých systémov alebo testovanie výpočtového výkonu.

Preto je táto kniha určená študentom postgraduálneho štúdia elektrotechniky a automatizácie a riadiacej techniky, ktorí absolvujú študijný program v oblasti výkonovej elektroniky a pohonov, ako aj inžinierom a výskumným pracovníkom, ktorí si chcú prehĺbiť svoje vedomosti a získať nové kompetencie v oblasti návrhu a implementácie riadiacich schém zameraných na uvedené aplikačné oblasti. Predpokladá sa totiž, že čitateľ je dobre oboznámený so základmi elektrických strojov a výkonovej elektroniky, ako aj so stratégiami modelovania v spojitom čase a technikami lineárneho riadenia. Okrem toho je výhodou znalosť tém analýzy systémov so vzorkovanými údajmi, systémov s diskrétnym časom a vstavaných systémov.

Avšak aj keď sú tieto kompetencie užitočné, nie sú nevyhnutné, pretože táto kniha poskytuje určité základné znalosti aj tomu, kto k týmto témam pristupuje po prvýkrát. Kľúčové pojmy sú vypracované od základov, vrátane stručného prehľadu teórie riadenia a stratégií modelovania systémov založených na výkonovej elektronike.