Určovanie polohy, navigácia a časovanie všetkých zdrojov

Pôvodný názov:

All Source Positioning, Navigation, and Timing

Obsah knihy:

Toto je prvá kniha na tému určovania polohy, navigácie a časovania (PNT) zo všetkých zdrojov a spôsobov riešenia problému PNT, keď dnes najpoužívanejší zdroj merania, systém GPS, môže byť nedostupný, rušený alebo podvrhnutý.

Čitatelia sa dozvedia, ako definovať architektúru systému, ako aj algoritmy pre systémy PNT s odmietnutým a napadnutým systémom GPS. Okrem toho kniha poskytuje komplexné pokrytie jednotlivých používaných technológií, ako je nebeská navigácia, navigácia založená na videní, navigácia podľa terénu, navigácia podľa gravitačnej anomálie, PNT založený na signáloch príležitosti (SOO) a kolaboratívny PNT.

Rozoberá sa nebeská navigácia s hviezdami a družicami, ktoré sa používajú ako referencia, a zahŕňa aj technológiu sledovania hviezd. Skúmajú sa riešenia časovania založené na šírení a uvádzajú sa základné princípy oscilátorov a hodín. Skúma sa počiatočné vyrovnanie navigačných systémov s páskami vrátane počiatočného vyrovnania ako problému Kalmanovho filtra.

Vysvetľuje sa aj navigácia založená na velocímetri/metrickom počítaní a jej vplyv na vizuálnu odometriu. Táto kniha, ktorá zahŕňa teoretické aj praktické otázky a je plná rovníc a modelov, je užitočná pre študentov technických odborov, ako aj pre pokročilých odborníkov z praxe.