Artificial Intelligence in Wireless Robotics
.
Roboty, autonómne vozidlá, bezpilotné lietadlá a inteligentné továrne výrazne zmenia štýl života ľudí v digitálnej spoločnosti. Umelá inteligencia v bezdrôtovej robotike predstavuje, ako bezdrôtová komunikačná a sieťová technológia zvyšuje uľahčenie umelej inteligencie v robotike, ktorá prepája základné multidisciplinárne poznatky medzi umelou inteligenciou, bezdrôtovou komunikáciou, výpočtovou technikou a riadením v robotike. Jedinečným aspektom knihy je predstavenie použitia komunikačných techník a techník spracovania signálov na zlepšenie tradičnej umelej inteligencie v robotike a multiagentových systémov.
Technický obsah tejto knihy zahŕňa základné poznatky z robotiky, kyberneticko-fyzikálnych systémov, umelej inteligencie, štatistického rozhodovania a Markovovho rozhodovacieho procesu, posilňovania učenia, odhadovania stavu, lokalizácie, počítačového videnia a multimodálnej fúzie údajov, plánovania robotov, multiagentových systémov, sieťových multiagentových systémov, bezpečnosti a robustnosti sieťových robotov a ultraspoľahlivých a nízko latentných sietí medzi strojmi. Na jednoduché a efektívne pochopenie sú k dispozícii príklady a cvičenia.
Inžinieri, ktorí si chcú rozšíriť vedomosti v oblasti robotiky, umelej inteligencie a bezdrôtovej komunikácie, budú mať z tejto knihy úžitok. Zatiaľ je kniha pripravená ako učebnica pre študentov vyšších ročníkov bakalárskeho štúdia alebo študentov prvého ročníka magisterského štúdia elektrotechniky, informatiky, počítačových vied a študentov všeobecného inžinierstva. Čitatelia tejto knihy musia mať základné znalosti z vysokoškolského štúdia pravdepodobnosti a lineárnej algebry a základné schopnosti programovania, aby si mohli vychutnať hlboké čítanie.
