Umelá inteligencia pre robotiku a aplikácie autonómnych systémov

Pôvodný názov:

Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications

Obsah knihy:

Táto kniha sa zaoberá mnohými aplikáciami umelej inteligencie v robotike, konkrétne umelou inteligenciou využívajúcou vizuálne a pohybové vstupy. Robotická technológia významne prispela ku každodennému životu, priemyselnému využitiu a medicínskym aplikáciám. Strojové učenie je rozhodujúce najmä pre inteligentné roboty alebo bezpilotné/autonómne systémy, ako sú bezpilotné lietadlá, bezpilotné lietadlá, bezpilotné lietadlá, kooperatívne roboty atď. Ľudia sa od zvierat odlišujú schopnosťami, ako je prijímanie vizuálnych informácií, prispôsobovanie sa neistým okolnostiam a prijímanie rozhodnutí s cieľom konať v zložitom systéme. V robotike sa dosiahol významný pokrok smerom k inteligencii podobnej ľudskej.

Stále však existuje množstvo nevyriešených otázok. V posledných desaťročiach boli vyvinuté a v robotike využívané metódy hlbokého učenia, posilňovania učenia, učenia v reálnom čase, inteligencie roja a ďalšie rozvíjajúce sa prístupy, ako napríklad tiny-ML.

Umelá inteligencia sa integruje do robotov s cieľom vyvinúť pokročilú robotiku schopnú vykonávať viacero úloh a učiť sa nové veci s lepším vnímaním prostredia, čo umožňuje robotom vykonávať kritické úlohy s videním podobným ľudskému na detekciu alebo rozpoznávanie rôznych objektov. Inteligentné roboty boli úspešne skonštruované pomocou technológie strojového učenia a hlbokého učenia AI. Výkonnosť robotov sa zlepšuje, pretože sa používajú kvalitnejšie a presnejšie procesy strojového učenia na trénovanie modelov počítačového videnia na rozpoznávanie rôznych vecí a správne vykonávanie operácií s požadovaným výsledkom.

Veríme, že rastúce požiadavky a výzvy, ktoré ponúkajú reálne robotické aplikácie, podporujú akademický výskum v oblasti umelej inteligencie aj robotiky. Cieľom tejto knihy je spojiť vedcov, odborníkov a inžinierov z celého sveta, aby predstavili a podelili sa o svoje najnovšie výsledky výskumu a nové myšlienky v oblasti umelej inteligencie v robotike.