Tvorba inteligentných robotov pomocou ROS: (En): Navrhovanie, zostavovanie, simulácia, prototypovanie a ovládanie inteligentných robotov pomocou ROS, strojového učenia a platformy React Native

Recenzie čitateľov

Kniha je vysoko hodnotená ako informatívny a užívateľsky prívetivý zdroj informácií pre začiatočníkov a profesionálov, ktorí sa zaujímajú o robotiku, najmä tých, ktorí používajú ROS. Pokrýva širokú škálu tém, od základov až po pokročilé koncepty, a obsahuje praktické pokyny týkajúce sa softvéru, kódovania a integrácie hardvéru. Niektorí recenzenti však zistili, že v nej chýba nový obsah pre ROS 2 a zaznamenali typografické chyby.

⬤ Veľmi informatívna a podrobná
⬤ skvelá pre začiatočníkov aj profesionálov
⬤ pokrýva širokú škálu tém vrátane hardvéru a softvéru
⬤ dobre štruktúrovaná s jasnými príkladmi
⬤ obsahuje návod na softvér a kódovanie
⬤ chválená pre svoju prístupnosť a praktické aplikácie.

⬤ Niektorí zistili, že neposkytuje nové informácie o ROS 2
⬤ zaznamenali typografické chyby
⬤ nemusí spĺňať vysoké očakávania skúsených používateľov.

(na základe 14 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (En

Obsah knihy:

Príručka pre začiatočníkov, ktorá vám pomôže naučiť sa ROS, robotickú platformu a precvičiť si budovanie robotického systému.

KĽÚČOVÉ FUNKCIE

⬤  Sprievodca krok za krokom pokrývajúci konštrukciu, montáž, navigáciu a ovládanie robota.

⬤  Zahrnuté sú mnohé techniky, balíky ROS, detekcia objektov a koncepty spracovania obrazu.

⬤  Praktické cvičenia a vzorové kódy k nástrojom na návrh, simuláciu a vizualizáciu robotiky.

POPIS

Táto kniha je praktickým úvodom do operačného systému pre robotiku (ROS). Oboznámi vás so základnými princípmi, nástrojmi a balíkmi ROS a pomôže vám pri konfigurácii a rekombinácii komponentov pre ďalšie úlohy. Ak ste vo svete robotiky nováčikom, poteší vás spoločnosť tejto knihy, ktorá vás prevedie procesom stavby vášho prvého robota.

Kniha predstavuje robotiku a postupuje prostredníctvom mnohých konceptov, ako sú senzory a aktuátory, SLAM, značky Aruco, CAD (počítačom podporovaný dizajn), vývoj aplikácií React native, spracovanie obrazu v ROS, strojové učenie a detekcia objektov. Každý uvedený bod je ilustrovaný v živom robotickom prostredí. Popritom sa predstavia aj ďalšie balíky potrebné na vývoj aplikácií ROS vrátane serial, OpenCV a cv bridge. Dozviete sa o nástrojoch ako SolidWorks, Moveit, Rviz, ako aj o simulačných platformách ako gazebo a turtlesim, ktoré vám poskytnú kompletný obraz o tom, čo je potrebné na vytvorenie robota.

ČO SA NAUČÍTE

⬤  Vytvorte si pevnú pozíciu v základoch robotiky pomocou ukážok kódu a ilustrácií.

⬤  Zoznámenie sa s ROS, konfiguráciou uzlov a 3D simuláciami robotov.

⬤  Naučíte sa publikovať údaje do siete ROS na účely integrácie na web.

PRE KOHO JE TÁTO KNIHA URČENÁ

Kniha je určená vývojárom robotiky, návrhárom hardvérových produktov, vývojárom aplikácií s plným balíkom, nadšencom strojového učenia a študentom, ktorí chcú získať reálne skúsenosti s vývojom robotiky od začiatku do konca. Užitočné by bolo mať určité skúsenosti s Ubuntu a programovacím jazykom python.