A Theory of Value and Obligation
Táto kniha, pôvodne vydaná v roku 1987 a znovu vydaná v roku 2020 s novým predslovom, predstavuje a rozvíja vzájomne prepojené riešenia viacerých problémov morálnej filozofie, od miesta vnútornej hodnoty a povahy hodnotného života cez hranice záväzku a povahu spravodlivosti až po status morálnych výrokov. Po vypracovaní biocentrického opisu morálneho postavenia autor lokalizuje hodnotný život v rozvoji druhových schopností bytosti, či už ľudskej alebo neľudskej, a predkladá opis relatívnej vnútornej hodnoty, ktorý neskôr vytvára teóriu medzidruhovej spravodlivosti.
Z tejto teórie hodnôt vychádza aj konzekvencialistické chápanie povinnosti, morálnej správnosti a supererogácie. Ukazuje sa, že takto dodané chápanie sa vyrovnáva s problémami integrity, spravodlivosti a "odporujúceho záveru" v populačnej etike.
Kognitivistický opis etických záverov, ku ktorým sa doteraz dospelo, sa potom obhajuje proti nekognitivistickým a relativistickým námietkam a obhajuje sa ďalekosiahla naturalistická teória, ktorá integruje predchádzajúce závery s opisom logiky základných etických pojmov. Tento rozsiahly zväzok, ktorý mapuje celú oblasť morálky, je dôkladne vyargumentovaný s odkazom na súčasný filozofický vývoj aj na klasické teórie.