Teória a metódy pre aplikácie distribuovanej fúzie údajov

Pôvodný názov:

Theory and Methods for Distributed Data Fusion Applications

Obsah knihy:

S nárastom digitalizácie, umelej inteligencie a modernej dátovej komunikácie je inžinierstvo čoraz viac vystavené výzve komplexnosti systémov systémov, v ktorých majú senzory vnímania vlastný mechanizmus spracovania, informácie sa spájajú v nejakom centrálnom subjekte a výmena údajov medzi platformami je koncipovaná v holistickom prístupe. Preto sa čoraz väčší význam pripisuje distribuovaným architektúram na zlučovanie údajov, odhadovanie stavu a sledovanie viacerých cieľov. Používanie viacerých snímačov na vnímanie a výpočet obrazu situačného povedomia vedie k vytváraniu obrovského množstva údajov, ktoré je potrebné filtrovať, obohacovať, interpretovať a vyhodnocovať. To sa stáva neuskutočniteľným bez koncepcie distribuovaných algoritmov.

Teória a metódy pre aplikácie distribuovanej fúzie údajov sa najprv zaoberá základmi stochastického pohybu, ktorý predstavuje základné modely pri sledovaní cieľa a odhadovaní parametrov. V ďalšej kapitole sú odhalené najdôležitejšie základné algoritmy sledovania cieľa a odhadu stavu a v ďalšej sú tieto metódy rozšírené na odhad úplných trajektórií so stavmi z viacerých časových značiek. Potom sa v knihe uvádza problém distribuovanej fúzie a predstavujú sa prvé riešenia tohto problému. Posledné tri kapitoly sa potom zaoberajú metódami fúzie dráh s neznámymi krížovými kovarianciami, distribuovaným Kalmanovým filtrom a jeho variantmi a nakoniec metódami na spájanie dráhy s dráhou.

Cieľom tejto knihy je poskytnúť záujemcom z radov inžinierov najmodernejšie prístupy a algoritmy na zlúčenie údajov v distribuovaných systémoch, ktoré im umožnia dôkladne pochopiť obmedzenia, predpoklady, výhody a nevýhody. Na tento účel sa podrobne uvádza odvodenie každej metódy bez vynechania pomocných výpočtov alebo medzikrokov.