Teoretická kinematika: Krátke čítanie od skvelých spisovateľov

Recenzie čitateľov

Kniha je komplexnou príručkou pre aplikovanú matematiku, najmä v kinematike, robotike a príbuzných oblastiach. Má však povesť náročnej na čítanie kvôli svojej zložitosti a používaniu pokročilých pojmov.

⬤ Komplexné pokrytie základov
⬤ cenné pre výskumníkov v oblasti kinematiky
⬤ prijateľná cena
⬤ užitočné pre pokročilé štúdium, napríklad doktorandské.

⬤ Nie je ľahké čítať
⬤ niektoré časti sú príliš heslovité
⬤ pokusy o zovšeobecnenie môžu viesť k zmätku
⬤ môže byť príliš zložitá pre tých, ktorí potrebujú len kinematiku v 3D.

(na základe 4 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers

Obsah knihy:

Zhrnutie zjavne rozsiahleho a dôkladného úsilia... veľmi dobre napísané. -- Applied Mechanics Reviews.

Táto kniha, považovaná za prvé dielo v angličtine venované výlučne teoretickej kinematike, si získala vynikajúcu povesť medzi pracovníkmi v tejto oblasti. Spracovanie je prísne a elegantné, zameriava sa na matematický vývoj predmetu okrem akýchkoľvek konkrétnych aplikácií. Autori začínajú všeobecnými pojmami a problémami a potom sa postupne špecializujú na jednoduchšie prípady.

Kniha je rozdelená do 13 kapitol. Prvé dve sa zaoberajú premiestnením a pohybom v n-rozmernom euklidovskom priestore. V ďalších troch kapitolách sa rozoberá teória dvoch, troch a štyroch a viac polôh pre konečné aj nekonečne malé posuny. Potom nasleduje séria kapitol o samotnej kinematike, ktorá sa začína kapitolou o spojitom pohybe. V ďalších troch kapitolách sa potom rozoberá sférická kinematika, rovinná kinematika a špeciálne pohyby. Knihu uzatvárajú kapitoly o n -parametrových pohyboch, neeuklidovskej kinematike a matematických metódach užitočných v teórii kinematiky. Viac ako 800 príkladov a rozsiahla bibliografia ďalej zvyšujú užitočnosť textu.

Vďaka svojej všeobecnosti a zrozumiteľnému štýlu bude toto klasické dielo neoceniteľné nielen pre odborníkov na kinematiku, ale aj pre tých, ktorí majú matematické vzdelanie a pracujú v oblasti biomechaniky, počítačového navrhovania, geológie, dynamiky viacerých telies, robotiky alebo v akejkoľvek oblasti, kde je potrebné analyticky pochopiť alebo modelovať pohyby tuhých telies.

Svojou premyslenosťou, eleganciou, vyváženosťou, prísnosťou, kinematickým pohľadom a encyklopedickým charakterom je podľa môjho názoru najlepším spracovaním teoretickej kinematiky, aké bolo doteraz napísané. -- Americkí vedci.