Systematický prístup k výučbe programovania robotov s Rosom

Recenzie čitateľov

Kniha je dobre štruktúrovaná, vrelo odporúčaná pre tých, ktorí sa chcú dozvedieť o ROS a robotike, hoci má určité problémy s vydaním pre Kindle a niektoré koncepty môžu vyžadovať doplnkové zdroje.

Dobre štruktúrovaný obsah, prehľadný kód a príklady, vysoko odporúčaná viacerými používateľmi, vhodná pre začiatočníkov aj pre tých, ktorí majú určité skúsenosti s robotikou, obsahuje praktické príklady dostupné na GitHube.

Vydanie pre Kindle má problémy s úpravou odkazov, niektoré úvodné kapitoly môžu byť náročné bez predchádzajúcich znalostí alebo doplnkových zdrojov.

(na základe 7 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

Obsah knihy:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS poskytuje komplexný úvod do základných komponentov ROS prostredníctvom podrobného vysvetlenia jednoduchých príkladov kódu spolu s príslušnou teóriou fungovania. V knihe sa skúma organizácia ROS, ako porozumieť balíkom ROS, ako používať nástroje ROS, ako začleniť existujúce balíky ROS do nových aplikácií a ako vyvíjať nové balíky pre robotiku a automatizáciu. Uľahčuje aj ďalšie vzdelávanie tým, že pripravuje čitateľa na lepšie pochopenie existujúcej on-line dokumentácie.

Kniha je rozdelená do šiestich častí. Začína úvodom do základov ROS vrátane písania uzlov ROS a nástrojov ROS. Venuje sa aj správam, triedam a serverom. Druhá časť knihy obsahuje simuláciu a vizualizáciu pomocou ROS vrátane súradnicových transformácií.

V ďalšej časti knihy sa rozoberá percepčné spracovanie v ROS. Zahŕňa pokrytie používania kamier v ROS, hĺbkového zobrazovania a mračien bodov a spracovania mračien bodov. Ovládanie a navigácia mobilných robotov v ROS je predstavená vo štvrtej časti knihy.

Piata časť knihy obsahuje informácie o robotických ramenách v systéme ROS. V tejto časti sa skúma kinematika robotického ramena, plánovanie pohybu ramena, ovládanie ramena pomocou simulátora Baxter a balíka na zachytávanie objektov. Posledná časť knihy sa zameriava na systémovú integráciu a riadenie na vyššej úrovni vrátane manipulácie založenej na vnímaní a mobilnej manipulácie.

Tento prístupný text obsahuje v celom texte príklady a príklady kódu v jazyku C++ sú uvedené aj na adrese https: //github.com/wsnewman/learning_ros.