Swarm Intelligence: From Social Bacteria to Humans
Pojem inteligencia roja bol zavedený na opis decentralizovaného a samoorganizovaného správania skupín zvierat. Potom bola táto myšlienka extrapolovaná na návrh skupín robotov, ktoré lokálne interagujú s cieľom kumulovať kolektívnu reakciu. Niektoré prírodné príklady rojov sú nasledovné: mravčie kolónie, včelie kolónie, rybie kŕdle, vtáčie kŕdle, konské stáda, bakteriálne kolónie, viacjadrové obrovské améby Physarum polycephalum atď. Vo všetkých týchto príkladoch sa jednotliví činitelia správajú lokálne so vznikom ich spoločného účinku.
Inteligentné správanie jedincov roja sa vysvetľuje týmito biologickými reakciami na atraktanty a repelenty. Atraktanty sú biologicky aktívne veci, ako sú kúsky potravy alebo sexuálne feromóny, ktoré priťahujú jedince roja. Repelenty sú biologicky aktívne veci, napríklad predátori, ktoré odpudzujú jedince roja. V dôsledku toho atraktanty a repelenty stimulujú cielený pohyb roja smerom k podnetu, resp. od podnetu.
Je potrebné poznamenať, že skupina ľudí, ako sú chodci, sa riadi niektorými vzormi húfov, ako je kŕdeľ alebo škola. Ľudia sa napríklad radšej vyhýbajú človeku, ktorého považujú za možného predátora, a ak podstatná časť skupiny v situácii únikovej paniky (nie menej ako 5 %) zmení smer, potom sa novým smerom vydá aj zvyšok. Niektoré vzory rojenia sa pozorujú medzi ľuďmi v podmienkach ich návykového správania, ako je správanie alkoholikov alebo hráčov.
Metodologický rámec skúmania inteligencie roja predstavujú nekonvenčné výpočty, robotika a kognitívna veda. V tejto knihe sa zameriavame na analýzu nových metodík zapojených do štúdia inteligencie roja. Budeme spájať informatikov a kognitívnych vedcov, ktorí sa zaoberajú rojovými vzormi od sociálnych baktérií až po ľudí. V tejto knihe sa uvažuje o rôznych modeloch simulácie, riadenia a predpovedania správania sa rojov rôznych druhov od sociálnych baktérií až po ľudí.
