Stromy správania v robotike a umelej inteligencii: úvod

Recenzie čitateľov

Kniha poskytuje dôkladný úvod do behaviorálnych stromov (BT) pre aplikácie v robotike a umelej inteligencii videohier a porovnáva ich s tradičnými metódami, ako sú napríklad konečné stavové stroje. Zatiaľ čo obsah je chválený pre svoju zrozumiteľnosť a dôkladnosť, existuje značná kritika týkajúca sa kvality úpravy a prezentácie obrázkov.

⬤ Komplexný úvod do stromov správania a ich aplikácií v robotike a umelej inteligencii videohier.
⬤ Efektívne porovnanie s inými metódami, ako sú konečné stavové stroje.
⬤ Zdôrazňuje reaktivitu a modularitu.
⬤ Užitočné pre praktikov aj výskumníkov.

⬤ Mnohé obrázky sú prezentované čiernobielo namiesto farebne, čo znižuje ich efektívnosť.
⬤ Početné pravopisné a referenčné chyby znižujú zážitok z čítania.
⬤ Elektronická verzia má problémy s čitateľnosťou vzorcov v dôsledku konverzie OCR.

(na základe 6 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction

Obsah knihy:

Stromy správania (Behavior Trees - BT) predstavujú spôsob, ako štruktúrovať správanie umelého agenta, napríklad robota alebo nehráčskej postavy v počítačovej hre. Je známe, že tradičné metódy návrhu, ako napríklad stroje s konečnými stavmi, vytvárajú pri zvyšovaní zložitosti krehké správanie, čo veľmi sťažuje pridávanie funkcií bez toho, aby sa porušila existujúca funkčnosť. 　 BT boli vytvorené na riešenie práve tohto problému a umožňujú vytvárať systémy, ktoré sú modulárne a reaktívne. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction poskytuje široký úvod, ako aj hĺbkový prieskum tejto témy a je prvou komplexnou knihou o používaní BT.

Táto kniha predstavuje tému BT od jednoduchých tém, ako je sémantika a princípy návrhu, až po komplexné témy, ako je učenie a plánovanie úloh. Ku každej téme autori uvádzajú súbor príkladov, od jednoduchých ilustrácií až po reálne komplexné správanie, aby čitateľ mohol úspešne spojiť teóriu s praxou.

Kniha začína úvodom do BT a potom opisuje, ako BT súvisia s predchádzajúcimi prepínacími štruktúrami alebo architektúrami riadenia a v mnohých prípadoch ich zovšeobecňujú. Tieto myšlienky sa potom používajú ako základ pre súbor účinných a ľahko použiteľných konštrukčných zásad. Kniha potom predstavuje súbor dôležitých rozšírení a poskytuje súbor nástrojov na formálnu analýzu týchto rozšírení pomocou formulácie stavového priestoru BT.

Pomocou nových analytických nástrojov potom kniha formalizuje opisy toho, ako BT zovšeobecňujú predchádzajúce prístupy, a ukazuje, ako možno BT automaticky generovať pomocou plánovania a učenia. Záverečná časť knihy poskytuje rozšírený súbor nástrojov na zachytenie správania sa stochastických BT, kde sú výsledky akcií opísané pravdepodobnosťami. Tieto nástroje umožňujú výpočet pravdepodobnosti úspechu aj času do dokončenia.

Táto kniha je určená širokému publiku vrátane študentov aj odborníkov, ktorí sa zaujímajú o modelovanie komplexného správania robotov, herných postáv alebo iných agentov umelej inteligencie. Čitatelia si môžu vybrať, v akej hĺbke a tempe chcú tému študovať, v závislosti od svojich potrieb a skúseností.