Strojové učenie riadenia - Skrotenie nelineárnej dynamiky a turbulencie

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 3 hlasoch.

Pôvodný názov:

Machine Learning Control - Taming Nonlinear Dynamics and Turbulence

Obsah knihy:

Ide o prvú učebnicu všeobecne použiteľnej stratégie riadenia turbulencie a iných komplexných nelineárnych systémov. Prístup knihy využíva výkonné metódy strojového učenia pre optimálne nelineárne zákony riadenia.

Toto strojové učenie riadenia (MLC) je motivované a podrobne opísané v kapitolách 1 a 2. V kapitole 3 sú preskúmané metódy teórie lineárneho riadenia. V kapitole 4 sa ukazuje, že MLC reprodukuje známe optimálne zákony riadenia pre lineárnu dynamiku (LQR, LQG).

V kapitole 5 MLC zisťuje a využíva silne nelineárny aktivačný mechanizmus nízkorozmerného dynamického systému, keď sa ukazuje, že lineárne metódy riadenia zlyhávajú.

V kapitole 6 sú preskúmané experimentálne ukážky riadenia od laminárnej smykovej vrstvy po turbulentné hraničné vrstvy, po ktorých nasledujú všeobecné osvedčené postupy pre experimenty v kapitole 7. Knihu uzatvára výhľad na rozsiahle budúce aplikácie MLC v kapitole 8.

Na jednoduchú reprodukovateľnosť prezentovaných výsledkov sú k dispozícii kódy v Matlabe. Kniha obsahuje rozhovory s poprednými výskumníkmi v oblasti riadenia turbulencií (S. Bagheri, B.

Batten, M. Glauser, D. Williams) a strojového učenia (M.

Schoenauer) pre širší pohľad. Všetky kapitoly obsahujú cvičenia a doplnkové videá budú k dispozícii prostredníctvom služby YouTube.