Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems
Cieľom európskeho výskumného projektu DESERVE (DEvelopment platform for Safe and Efficient dRiVE, 2012-2015) bolo navrhnúť a vyvinúť nástroj platformy, ktorý by sa vyrovnal s neustále rastúcou zložitosťou a zároveň potrebou znížiť náklady na budúce vstavané pokročilé asistenčné systémy vodiča (ADAS). Na tento účel platforma DESERVE ťaží z medzioblastného opakovaného použitia softvéru, štandardizácie rozhraní automobilových softvérových komponentov a jednoduchej, ale bezpečnostne vyhovujúcej integrácie heterogénnych modulov.
To umožňuje vývoj novej generácie aplikácií ADAS, ktoré náročne kombinujú rôzne funkcie, snímače, akčné členy, hardvérové platformy a rozhrania človek-stroj (HMI). V tejto knihe sú uvedené rôzne výsledky projektu DESERVE týkajúce sa vývojovej platformy ADAS, funkcií testovacích prípadov a overovania a hodnotenia rôznych prístupov.
Čitateľa vyzývame, aby si obsah tejto knihy podložil výsledkami zverejnenými počas projektu DESERVE. Technické témy, o ktorých sa v tejto knihe diskutuje, zahŕňajú: Moderné vývojové platformy ADAS;skúmanie návrhového priestoru;modelovanie jazdy;funkcie ADAS založené na videu a radare;HMI pre ADAS;systém validácie vozidla a hardvéru v slučke.