Sledovanie pomocou časticového filtra pre vysokorozmerné pozorovacie a stavové priestory

Pôvodný názov:

Tracking with Particle Filter for High-Dimensional Observation and State Spaces

Obsah knihy:

Tento titul sa týka použitia rámca časticového filtra na sledovanie objektov definovaných vo vysokodimenzionálnych stavových priestoroch pomocou vysokodimenzionálnych pozorovacích priestorov.

Súčasné aplikácie sledovania vyžadujú, aby sme uvažovali komplexné modely objektov (kĺbové objekty, viacnásobné objekty, viacnásobné fragmenty atď. ), ako aj viac druhov informácií (viac kamier, viac modalít atď. ). V tejto knihe sa uvádzajú niektoré najnovšie výskumy, ktoré zohľadňujú hlavné úzke miesto rámcov časticovej filtrácie (vysokorozmerné stavové priestory) na sledovanie v takýchto zložitých podmienkach.