Sledovanie filtračného inžinierstva: Gauss-Newtonove a polynomiálne filtre

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Tracking Filter Engineering: The Gauss-Newton and Polynomial Filters

Obsah knihy:

Kniha poskytuje kompletné teoretické pozadie a potom podrobne rozoberá Gauss-Newtonove filtre. Osobitne zaujímavý je nový prístup k sledovaniu manévrujúcich cieľov, ktorý tieto filtre umožňujú. Kniha sa zaoberá aj polynomickými filtrami s rozširujúcou sa a blednúcou pamäťou založenými na Legendrových a Laguerrových ortogonálnych polynómoch a tým, ako ich možno použiť v spojení s Gaussovými-Newtonovými filtrami.

Štrnásť starostlivo zostavených počítačových programov pokrýva teoretické pozadie a tiež demonštruje silu Gauss-Newtonových a polynomických filtrov. Dva z týchto programov obsahujú Kalmanov, Swerlingov a Gauss-Newtonov filter, pričom všetky tri spracovávajú identické údaje. Tieto programy demonštrujú Kalmanovu a Swerlingovu nestabilitu, voči ktorej je Gauss-Newton odolný, a tiež skutočnosť, že ak sa pokúsime zabrániť Kalmanovej a Swerlingovej nestabilite použitím matice Q, potom už nie sú Cram r-Rao konzistentné a stávajú sa výrazne menej presnými ako vždy Cram r-Rao konzistentné Gauss-Newtonove filtre.

Táto kniha bude zaujímavá pre odborníkov z praxe v oblasti filtrového inžinierstva, pre absolventov vysokých škôl, ktorí sa chcú dozvedieť o Gauss-Newtonových a polynomických filtroch, a pre vysokoškolských učiteľov, ktorí by mohli zaradiť materiál o Gauss-Newtonových a polynomických filtroch do kurzov na úrovni absolventov vysokých škôl o sledovaní filtrového inžinierstva.