Robustné metódy na hustú monokulárnu neostrú 3D rekonštrukciu a zarovnanie mračien bodov

Pôvodný názov:

Robust Methods for Dense Monocular Non-Rigid 3D Reconstruction and Alignment of Point Clouds

Obsah knihy:

Vladislav Golyanik navrhuje niekoľko nových metód pre hustú netuhú štruktúru z pohybu (NRSfM), ako aj zarovnanie mračien bodov. Zavedené metódy zlepšujú súčasný stav techniky v rôznych aspektoch, t. j. v schopnosti pracovať s nepresnými stopami bodov a 3D údajmi s kontamináciami. NRSfM s tvarovými prioritami získanými za chodu z niekoľkých nevylúčených snímok sekvencie a nová gravitačná trieda metód na zarovnanie množiny bodov predstavujú hlavný prínos tejto knihy.

O autorovi:

Vladislav Golyanik je v súčasnosti postdoktorandom na Inštitúte Maxa Plancka pre informatiku v Saarbrckene v Nemecku. V súčasnosti sa zameriava na 3D rekonštrukciu a analýzu všeobecných deformovateľných scén, 3D rekonštrukciu ľudského tela a problémy porovnávania na množinách bodov a grafov. Zaujíma sa o strojové učenie (pod dohľadom aj bez neho), metódy založené na fyzike, ako aj o nový hardvér a senzory pre počítačové videnie a grafiku (napr. kvantové počítače a kamery na sledovanie udalostí).