Robustné kooperatívne riadenie multiagentných systémov: Predikcia a pozorovanie z perspektívy

Pôvodný názov:

Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective

Obsah knihy:

Táto kniha predstavuje stručný úvod do najnovších pokrokov v oblasti robustného kooperatívneho návrhu riadenia pre multiagentové systémy so vstupným oneskorením a vonkajšími poruchami, najmä z pohľadu predpovedania a pozorovania. Zväzok pokrýva širokú škálu aplikácií, ako je sledovanie trajektórie kvadrotorov, let vo formácii viacerých bezpilotných lietadiel (UAV) a formácia pozemných vozidiel s pevným časom.

Robustné kooperatívne riadenie znamená, že multiagentové systémy sú schopné dosiahnuť špecifikované úlohy riadenia a zároveň zostávajú robustné vzhľadom na parametrické aj neparametrické neurčitosti modelu. Okrem toho sa autori venujú širokému spektru kľúčových otázok kooperatívneho riadenia, ako sú komunikačné a vstupné oneskorenia, parametrické neurčitosti modelu a vonkajšie poruchy. Nad rámec existujúcich prác sa uvádza systematický prístup predpovedania a pozorovania na navrhovanie robustných zákonov kooperatívneho riadenia.

O autoroch.

Chunyan Wang je docentom na Fakulte leteckého a kozmického inžinierstva na Pekinskom technologickom inštitúte v Číne.

Zongyu Zuo je riadnym profesorom na School of Automation Science and Electrical Engineering na Beihang University v Číne.

Jianan Wang je docentom na Fakulte leteckého a kozmického inžinierstva na Pekinskom technologickom inštitúte v Číne.

Zhengtao Ding je profesorom na Katedre elektrotechniky a elektroniky na Univerzite v Manchestri, Veľká Británia.